[Unreal] Behavior Tree

개요언리얼에서는 적 AI나 같이 패턴에 따라 행동하는 개체를 구현할 때 Behavior Tree를 사용한다.이번 장에서는 BehaviorTree로 AI Actor를 만들기 위한 필수 요소들과 간단한 예제를 구현해보며 기능을 알아보고다음 장에서는 각 요소들의 정확한 행동을 알아보기 위한 실험을 해 볼 예정이다.기본 구성 요소Behavior Tree로 행동하는 Actor를 만들기 위해서는 다음 요소들이 필요하다.BP_AICharacterBP_AIControllerBlackBoardBehavior TreeBehavior Tree TaskBP_AICharacter캐릭터를 상속받는 블루프린터 클래스로 AI_Controller가 빙의하여 움직일 Actor이다,AI_Controller가 빙의될 수 있도록 설정만 하면..